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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
城市排水管道是現(xiàn)代城市必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，被喻為城市的“靜脈血管”，其健康狀況關(guān)乎整個(gè)城市生態(tài)文明和可持續(xù)發(fā)展。隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，地下空間不斷開(kāi)發(fā)，因排水管網(wǎng)缺陷引發(fā)的城市內(nèi)澇、黑臭水體、地面坍塌等現(xiàn)象越來(lái)越頻繁地出現(xiàn)，因此，定期檢查和維護(hù)排水管道，及時(shí)排查和消除危險(xiǎn)隱患，對(duì)于保障城市居民的正常生活，提高市民生活質(zhì)量，改善城市環(huán)境有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。
主要技術(shù)內(nèi)容
（1）創(chuàng)新點(diǎn)
1）研發(fā)了行業(yè)內(nèi)首款基于定向wifi無(wú)線通信技術(shù)的管道高清潛望鏡，突破了排水管網(wǎng)檢測(cè)場(chǎng)景中無(wú)線通信的技術(shù)瓶頸，有效解決管內(nèi)信號(hào)衰減和卡頓問(wèn)題，大幅度提升檢測(cè)作業(yè)效率，最深可檢測(cè)排水檢查井深度≥30米，最遠(yuǎn)可檢測(cè)距離≥150米。
2）研發(fā)了雙螺旋滾筒機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的管道檢測(cè)機(jī)器人，提出了“螺旋式推進(jìn)+聲吶測(cè)管道截面+激光測(cè)淤泥厚度”綜合解決方案，滿足高水位、高淤積、滿水位以及長(zhǎng)距離復(fù)雜場(chǎng)景的排水管道、深邃、箱涵等檢測(cè)需求，最長(zhǎng)檢測(cè)距離≥1000米。
3）研發(fā)了可適應(yīng)不同管徑下的多功能管道檢測(cè)機(jī)器人，可通過(guò)慣性導(dǎo)航技術(shù)對(duì)管道實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)三維測(cè)繪，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)高清視頻檢測(cè)以及管道外部空間地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)功能，解決了地面探地雷達(dá)無(wú)法有效檢測(cè)管道周邊空洞的問(wèn)題，避免空洞造成的地面塌陷隱患，最小可檢測(cè)空洞尺寸≥20厘米。
4）研發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的管道內(nèi)部多類(lèi)型缺陷高精度智能識(shí)別技術(shù)，可自動(dòng)對(duì)機(jī)器人采集的視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析判讀，缺陷類(lèi)別識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%，缺陷等級(jí)分類(lèi)準(zhǔn)確率≥85%；解決了常規(guī)采用人工判讀所存在的判讀效率低、判讀精度不高、人工成本高等問(wèn)題，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)管網(wǎng)平臺(tái)管理軟件。

圖機(jī)器人采集的視頻影像數(shù)據(jù)
（2）應(yīng)用情況
團(tuán)隊(duì)成功應(yīng)用推出了全國(guó)首款高清無(wú)線潛望鏡PEEK-2S，是行業(yè)首款采用無(wú)線通信技術(shù)的管網(wǎng)潛望鏡；研發(fā)Dolphin-L1管道檢測(cè)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首款采用攝像頭加熱除霧技術(shù)的管道檢測(cè)機(jī)器人；團(tuán)隊(duì)研發(fā)的Gator-S1全地形管道檢測(cè)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首款采用螺旋推進(jìn)方式的管道檢測(cè)機(jī)器人，在行業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)適用于高淤積高水位等多種復(fù)雜環(huán)境；團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)推出的Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人，是全球首款自帶動(dòng)力的排水管網(wǎng)水下聲吶檢測(cè)機(jī)器人，能有效解決城市地下排水管網(wǎng)各類(lèi)問(wèn)題，保障地下管道通暢。
（3）經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益情況
先后參與編制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)污水管網(wǎng)排查信息系統(tǒng)技術(shù)要求》、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ-181修編、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)漏水探測(cè)技術(shù)規(guī)程》CJJ-159修編、《地下管線三維軌跡慣性定位測(cè)量技術(shù)規(guī)程》、《排水管道檢測(cè)和非開(kāi)挖修復(fù)工程監(jiān)理規(guī)程》等20多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，其中3項(xiàng)已正式發(fā)布實(shí)施，通過(guò)發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。項(xiàng)目專(zhuān)注于國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)地下排水管網(wǎng)非開(kāi)挖領(lǐng)域中的測(cè)繪、檢測(cè)、清淤、修復(fù)特種機(jī)器人技術(shù)，自主研發(fā)了適應(yīng)于不同復(fù)雜場(chǎng)景的排水管網(wǎng)機(jī)器人，開(kāi)發(fā)了融合人工智能技術(shù)（AI）的管網(wǎng)信息化管理平臺(tái)系統(tǒng)、多任務(wù)協(xié)調(diào)作業(yè)的管網(wǎng)工程服務(wù)軟件，多次用于搶險(xiǎn)應(yīng)急任務(wù)，及時(shí)排查和消除危險(xiǎn)隱患，保障城市居民的生活質(zhì)量。且積極開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，與國(guó)內(nèi)知名研究結(jié)構(gòu)及國(guó)內(nèi)知名學(xué)者建立深入合作，將最新技術(shù)應(yīng)用于城市管網(wǎng)領(lǐng)域。相關(guān)產(chǎn)品多次獲得深圳企業(yè)創(chuàng)新記錄、高交會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品等稱(chēng)號(hào)，并在央視《見(jiàn)證》、《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目進(jìn)行報(bào)道。